您去年七月发生对方全责的交通事故，已签保险公司协议但未做伤残鉴定，能否起诉的关键法律依据是《民法典》关于诉讼时效的规定。
《中华人民共和国民法典》第一百八十八条明确：“向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。”您去年七月发生交通事故，至今未超过三年，仍在诉讼时效内。同时，若您签订协议时因不知情未做伤残鉴定，属于“不知道权利受到损害”的情形，诉讼时效可从您发现需做伤残鉴定之日起算。因此，您有权起诉主张伤残赔偿，法院会支持您在时效内的合理请求。
针对您去年七月对方全责的交通事故、已签保险公司协议但未做伤残鉴定的情况，以下是实用行动建议：
1. 补做伤残鉴定：尽快联系有资质的司法鉴定机构进行伤残鉴定，明确伤残等级，这是主张伤残赔偿的核心证据。
2. 审查协议内容：仔细查看与保险公司签订的协议，确认是否有“放弃后续索赔”“一次性了结”等条款，若有可咨询律师判断是否显失公平。
3. 收集相关证据：整理事故认定书、医疗记录、与保险公司的沟通记录等，证明事故责任及您的伤情与事故的关联性。
4. 咨询专业律师：让律师结合协议内容、伤残鉴定结果评估起诉可行性，制定诉讼策略。
选择解决方案的重点是协议是否排除伤残赔偿及伤残等级高低。若您对赔偿金额或协议效力有疑问，欢迎进一步向律师咨询。
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针对您去年七月发生对方全责的交通事故、已签保险公司协议但未做伤残鉴定的情况，是否能起诉需结合诉讼时效和协议内容判断。
1. 若未超过诉讼时效：根据《民法典》规定，人身损害赔偿诉讼时效为三年，去年七月至今未超三年，您可起诉主张伤残相关赔偿。
2. 若协议未约定“一次性了结”：若签字的协议未明确放弃后续伤残赔偿请求，您仍有权就伤残部分起诉；若协议约定“双方无其他争议”，需结合协议是否显失公平判断是否可撤销。
您目前仍有可能起诉主张伤残相关赔偿。
1. 若未超过诉讼时效：根据法律规定，人身损害赔偿的诉讼时效为三年，自您知道或应当知道权利受损及义务人之日起算。去年七月发生事故，至今未超过三年，您仍在诉讼时效内，可起诉要求伤残赔偿。
2. 若协议未完全排除伤残赔偿：如果您与保险公司签订的协议未明确约定“一次性解决所有赔偿事宜”或“放弃后续伤残索赔权利”，即使已签字，您仍可就伤残部分单独起诉；若协议约定了上述内容，但签订时您因不知情未做伤残鉴定，可主张协议显失公平要求撤销。

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